A l'origine appelé, "Karaté-Full-Contact" pour désigner une variété de Karaté où les coups étaient portés pleinement, le Full-Contact combine les techniques de coups de poing de la boxe anglaise avec des techniques de coups de pied inspirées du Karaté. Rapidement, la terminologie japonaise a été remplacée par des termes américains. A la différence des autres disciplines pieds-poings, il n'autorise pas les coups en dessous de la ceinture. En France en 1975, on doit à Dominique Valéra, grand champion de Karaté, d'avoir importé le Full-Contact des Etats-Unis.
Comme tout sport de combat, le professeur veillera, dès les cours destinés aux débutants, à intégrer l’apprentissage du Code Moral et de l’Ethique du Full Contact à savoir : Le Respect – Le Maintien – Le Langage - Le Salut Des règles strictes mais indispensables pour garantir aux pratiquants le maximum de sécurité dans ce sport de combat qui utilise des techniques de pieds et de poings au dessus de la ceinture du partenaire ainsi que des balayages.